Konstrukcja robotów i OSN MATERIAŁY DO WYKŁADU: 1 Definicje i zasady konstruowania 2 Typowe układy konstrukcyjne OSN 3 Napęd główny 4 Napęd ruchu posuwowego 5 Wrzeciona 6 Łożyskowanie 7 Przekładnie 8 Prowadnice i śruby 9 Korpusy 10 Magazyny